蒸汽機(jī)車每個(gè)動(dòng)輪由連桿鏈接，連桿在每個(gè)輪子上的連接點(diǎn)并不在輪子的軸心上，再加上連桿的重量，這樣每個(gè)動(dòng)輪的重心點(diǎn)就不在軸心上了，而是偏移了，當(dāng)機(jī)車高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，由于重心有所偏移，對(duì)輪子的軸心會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，而且會(huì)周期性的對(duì)鋼軌產(chǎn)生一個(gè)向下的沖力，這樣肯定不行。所以為了修正重心偏差，才這樣設(shè)計(jì)成一部分實(shí)心的，并且每個(gè)輪子的實(shí)心部分大小也不一樣。

蒸汽機(jī)車最前邊的小輪是引導(dǎo)輪鍛件，后邊的大紅輪是驅(qū)動(dòng)輪，在大小車輪之間的黑色箱形部件就是汽缸。蒸汽在汽缸里凝聚起巨大的力量（一般為十幾個(gè)大氣壓），然后推轉(zhuǎn)車輪前進(jìn)。火車司機(jī)主要通過調(diào)節(jié)氣壓和進(jìn)氣量的大小來控制機(jī)車的行進(jìn)。除了司機(jī)外，蒸汽機(jī)車上還有專門負(fù)責(zé)燒鍋爐的人員，叫司爐。司爐在火車全速前進(jìn)時(shí)，須要將鍋爐內(nèi)的火力燒到最旺，以保證產(chǎn)生足夠的蒸汽。

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